屬于傳感器靜態(tài)特性的性能指標(biāo)是

1. 線性度 為了標(biāo)定和數(shù)據(jù)處理的方便，總是希望傳感器的輸出與輸入呈線性關(guān)系，并能準(zhǔn)確無誤 地反映被測量的真值，但實際上往往是不可能的。通常，將測出的輸出-輸入校準(zhǔn)曲線與某一 選定擬合直線不吻合的程度稱為傳感器的“非線性誤差"或稱為“線性度"。

2. 重復(fù)性 重復(fù)性能夠反映出傳感器的精密程度，它是指傳感器在同一工作條件下，被測量在同一 方向作多次重復(fù)檢測時，所得輸出值(或校準(zhǔn)曲線)的一致程度。

3. 遲滯 遲滯表明傳感器在正(輸入量增大)、反(輸入量減小)行程期間，輸出-輸入曲線不重合的程 度。也就是說，對應(yīng)于同一大小的輸入信號，傳感器正、反行程的輸出信號大小不等。遲滯 是傳感器的一個性能指標(biāo)，它反映了傳感器的機(jī)械部分和結(jié)構(gòu)材料方面不可避免的弱點(diǎn)，如 軸承摩擦，灰塵積塞，間隙不適當(dāng)，元件腐蝕、碎裂以及材料本身的物理性滯后等。

4. 精度 精度是反映系統(tǒng)誤差和隨機(jī)誤差的綜合誤差指標(biāo)。一般用方和根法或代數(shù)和法計算。用 重復(fù)性、線性度、遲滯三項的方和根或簡單代數(shù)和表示(但方和根用的較多)：

5. 靈敏度 靈敏度是指傳感器輸出量增量與輸入量增量之比，用 k 來表示。 線性傳感器的靈敏度就是擬合直線的斜率

6. 閾值、分辨力 當(dāng)一個傳感器的輸入從零開始緩慢地增加時，只有在達(dá)到某一最小值后，才測得出輸出 變化，這個最小值就稱為傳感器的閾值。 分辨力是指當(dāng)一個傳感器的輸入從非零的任意值緩慢地增加時，只有在超過某一輸入增 量后輸出才顯示有變化，這個輸入增量稱為傳感器的分辨力。有時用該值相對滿量程輸入值 之百分比表示，則稱為分辨率。 閾值說明了傳感器的最小可測出的輸入量；分辨力說明傳感器的最小可測出的輸入變量。

7. 時間漂移、零點(diǎn)和靈敏度溫度漂移 漂移量的大小是表征傳感器穩(wěn)定性的重要性能指標(biāo)。傳感器的漂移有時會導(dǎo)致整個測量 或控制系統(tǒng)處于癱瘓。零點(diǎn)和靈敏度兩種漂移的疊加。時間漂移通常是指傳感 器零位隨時間變化的大小。

一、傳感器的輸出信號類型

傳感器的輸出信號類型根據(jù)信號性質(zhì)，可以分為模擬量和數(shù)字量兩種。

1. 模擬量

模擬量輸出是指傳感器測量物理量后，輸出的是連續(xù)的電壓，電流等連續(xù)信號，通常在一個范圍內(nèi)隨著物理量的變化而變化（例如：溫度、濕度、壓力等）。

模擬量的優(yōu)點(diǎn)是輸出信息特別豐富，可以提供連續(xù)的信息變化。同時，模擬量的轉(zhuǎn)換技術(shù)非常成熟，轉(zhuǎn)換器芯片價格更便宜。

2. 數(shù)字量

數(shù)字量是指傳感器測量完物理量之后，將其轉(zhuǎn)化為一組離散的數(shù)字信號，常用二進(jìn)制表示，例如0110代表數(shù)字6。數(shù)字量輸出通常是由微控制器或者FPGA等數(shù)字電路控制輸出的信號（例如：距離、光照、聲音等）。

數(shù)字量的優(yōu)點(diǎn)是抗干擾性能很好。

二、模擬量和數(shù)字量的區(qū)別

模擬量和數(shù)字量的區(qū)別在于信號形式和傳輸方式上。模擬量的值是連續(xù)的，可以形成波形圖來反映變化，而數(shù)字量的值是離散的。數(shù)字量通過編碼器和解碼器實現(xiàn)轉(zhuǎn)換，然后由微控制器等進(jìn)行處理。由于數(shù)字量是由一系列的位組成（1或0），所以傳輸?shù)男畔⒏鼮闇?zhǔn)確且不容易受到干擾。

三、模擬量和數(shù)字量的使用場景

1. 模擬信號或模擬量主要適用于需要把物理量轉(zhuǎn)化為電信號進(jìn)行調(diào)節(jié)、采集和控制的領(lǐng)域，比如說自動化控制、實驗、數(shù)據(jù)采集等。

2. 數(shù)字信號或數(shù)字量適用于自動控制、自動化測試等領(lǐng)域，常用于距離、速度、角度等測量場景。由于數(shù)字量干擾性小，數(shù)據(jù)處理方便，需要在考慮到干擾因素較多的環(huán)境下使用。

【結(jié)論】傳感器輸出的信號類型有模擬量和數(shù)字量兩種。應(yīng)用于不同場景的測量。