BECKHOFF接口模塊技術(shù)和應(yīng)用

的前身只提供基于布爾值的功能塊，而 EL6910 則提供多種經(jīng)過認(rèn)證的功能塊，可以安全地處理模擬量值，從而實(shí)現(xiàn)更加復(fù)雜的安全應(yīng)用。

除了擴(kuò)展可處理的數(shù)據(jù)類型之外，我們還創(chuàng)建了所謂的自定義功能，以便在安全技術(shù)領(lǐng)域的模塊化和動(dòng)態(tài)化方面能夠適當(dāng)?shù)貪M足當(dāng)前非面向安全的應(yīng)用的各種要求。自定義功能允許對(duì)安全應(yīng)用程序的模塊進(jìn)行配置，使其能夠被或暫時(shí)禁用。隨后，也可以在運(yùn)行時(shí)禁用或重新啟用。

規(guī)范安全輸入和輸出信號(hào)之間的連接單元

協(xié)議TwinSAFE/Safety over EtherCAT

外觀樣式緊湊型端子模塊外殼，帶 LED 信號(hào)指示燈

材料聚碳酸脂

安裝方式安裝在 35 mm 帶鎖 DIN 導(dǎo)軌上，符合 EN 60715 標(biāo)準(zhǔn)

并排安裝方式雙插槽和鍵連接

周期時(shí)間約 1 ms/取決于項(xiàng)目大小

TwinSAFE 邏輯端子模塊 EL6910 能夠與其他設(shè)備建立 212 個(gè)連接。除了通過 FSoE 進(jìn)行安全通信連接之外，還可以通過 PROFIsafe 進(jìn)行連接（主站和從站）。此外，還支持 TwinSAFE SC 技術(shù)。這項(xiàng)技術(shù)允許將實(shí)際標(biāo)準(zhǔn) EtherCAT I/O 中的模擬信號(hào)（標(biāo)識(shí)符為 -009x）安全地傳輸?shù)骄哂?TwinSAFE 邏輯功能的組件，并在該組件中使用另一個(gè)多樣化的模擬信號(hào)（通常最大為 PL d）檢查該模擬信號(hào)的合理性并在安全方面使用該信號(hào)。

我們推出的新一代控制器的另一個(gè)亮點(diǎn)是增量下載。與其前身相比，現(xiàn)在的安全項(xiàng)目由四個(gè)部分（邏輯、參數(shù)、映射、信息數(shù)據(jù)）組成，每個(gè)部分都有自己的校驗(yàn)和。因此，在安全項(xiàng)目發(fā)生變化時(shí)，可以根據(jù)這些子校驗(yàn)和執(zhí)行效果分析。這簡(jiǎn)化了安全項(xiàng)目的確認(rèn)和驗(yàn)證工作。

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